نما یا گام در استپ موتور چیست؟

در استپ موتور (Step Motor) یا موتور پله‌ای، “نما” یا “گام” به کوچک‌ترین حرکت زاویه‌ای اشاره دارد که موتور می‌تواند انجام دهد. موتور استپ با دریافت پالس‌های الکتریکی حرکت می‌کند، و هر پالس باعث می‌شود که موتور یک “گام” یا “نما” حرکت کند.

استپ موتورها برای کاربردهای کنترل دقیق موقعیت مورد استفاده قرار می‌گیرند، زیرا توانایی دارند تا به طور دقیق در زوایای مشخصی با استفاده از گام‌ها یا نماهای تعریف شده قدم بردارند. به عبارت دیگر هر “گام” به میزان دقیق و مکرری از چرخش روتور مربوط می‌شود.

انواع گام در استپ موتورها:

مقدار زاویه‌ای که هر گام یا نما شامل آن است، بر اساس طراحی موتور متفاوت است. برخی استپ موتورها ممکن است گام‌هایی با زاویه‌ بزرگتر داشته باشند (مثلاً 1.8 درجه در هر گام) که نسبتاً رایج است، در حالی که دیگر موارد ممکن است گام‌های بسیار کوچکی داشته باشند (مانند 0.9 یا 0.45 درجه در هر گام) که به عنوان استپ موتورهای “میکرو استپ” شناخته می‌شوند.

تعداد گام‌ها در یک دور کامل 360 درجه (یک چرخش کامل) به “رزولوشن” یا “دقت” موتور مربوط می‌شود و این مشخصه بر اساس نیاز کاربردی موتور تعیین می‌گردد. به این ترتیب، می‌توان با دقت بالایی حرکت خطی یا دورانی را کنترل کرد، که این ویژگی در سیستم‌های اتوماسیون و روباتیک بسیار ارزشمند است.

پرکاربردترین نماها در استپ موتور:

استپ موتورها در نماها یا گام‌های مختلفی طراحی می‌شوند که هرکدام برای کاربردهای متفاوتی مناسب هستند. پرکاربردترین نماها در استپ موتورها عبارتند از:

1.8.۱ درجه‌ای 200 گام در یک دور کامل 360 درجه:

این نوع از استپ موتورها از رایج‌ترین و پرکاربردترین انواع هستند. هر پالس الکتریکی باعث حرکت موتور به اندازه 1.8 درجه می‌شود. بنابراین یک استپ موتور با گام‌های 1.8 درجه برای یک چرخش کامل به 200 پالس نیاز دارد. این دقت برای بسیاری از کاربردهای معمولی کافی است.

0.9.۲ درجه‌ای 400 گام در یک دور کامل 360 درجه:

استپ موتورهایی با نمای 0.9 درجه دقت دوبرابری را نسبت به موتورهای 1.8 درجه‌ای ارائه می‌دهند. در نتیجه برای کاربردهایی که نیاز به کنترل بسیار دقیق‌تری دارند، مفید هستند.

۳.موتورهای میکرو استپ (Microstep):

موتورهای میکرو استپ با کنترل دقیق‌تر جریان الکتریکی و استفاده از الکترونیک پیچیده‌تر می‌توانند حرکات بسیار دقیق‌تری را انجام دهند و می‌توانند به گام‌هایی کوچک‌تر از 0.9 درجه برسند. عملکرد میکرو استپینگ موجب افزایش دقت و کاهش لرزش موتور می‌شود و برای کاربردهای حساس تر مانند دستگاه‌های CNC یا پرینترهای سه‌بعدی ایده‌آل است.

۴.دیگر گام‌ها:

برخی استپ موتورها ممکن است با گام‌های دیگر نیز طراحی شوند، مانند 3.6 درجه (100 گام در دور) یا 0.72 درجه (500 گام در دور) ولی این انواع کمتر متداول هستند.

انتخاب نما یا گام مناسب بستگی به کاربرد خاص، نیاز به دقت، سرعت و قدرت مورد نیاز دارد. در کاربردهایی که دقت بالا اهمیت کمتری دارد، ممکن است گام‌هایی با زاویه بزرگتر استفاده شوند، زیرا این موتورها معمولاً قوی‌تر هستند و می‌توانند با سرعت بیشتری حرکت کنند. اما در کاربردهایی که نیاز به دقت بسیار بالایی است، استپ موتورهای میکرو استپ یا با گام‌های کوچک‌تر ترجیح داده می‌شوند.