معرفی کامل استپ موتورها + برندهای مطرح در زمینه تولید این موتورها

موتور الکتریکی یک قطعه اصلی در بسیاری از دستگاه­‌ها به حساب می­‌آید. به دلیل تنوع در ساخت آن در هر صنعتی کاربرد خواهد داشت. از آن جایی که برای تولید حرکت می­توان از راه­‌های مختلفی از توان الکتریکی استفاده کرد، بسیاری از موتورهای الکتریکی AC و DC که در حال حاضر تولید می­‌شوند، هر کدام مزایای مناسب خود را ارائه خواهند داد. استپ موتورها یکی از موتورهایی هستند که با توجه به مزایایی که ارائه می دهند، می­‌توانند در صنایع زیادی مفید باشند. در ادامه به معرفی کامل آن‌ها خواهیم پرداخت.

ساختار استپ موتور چگونه است و نحوه کار آن به چه صورت می­‌باشد؟

در اصل استپ موتورها، موتورهایی هستند که محور متحرکشان به جای این که پیوسته در حال چرخش باشد، به صورت مرحله ای و گسسته در حال چرخش است. استپ موتور را می­توان یک نوع موتور DC بدون جاروبک دانست که دارای سیم پیچ‌های متعدد می باشد. این سیم پیچ‌­ها در گروه­‌هایی به نام فاز سازماندهی شده‌­اند. با رسیدن انرژی به هر فاز به ترتیب، موتور یک مرحله در یک زمان مشخص می‌­چرخد. استپ موتور یا موتورهای­ پله ای در اندازه­‌ها و سبک­‌های مختلفی تولید می‌شوند. ویژگی­‌های مخصوصی برای آن­‌ها در نظر گرفته می‌­شود که هر کدام را برای کارکرد خاصی آماده می­‌کند.

استپ موتور از یک روتور تشکیل شده است که عموما یک آهنربای دائمی بوده و توسط سیم پیچ­‌های استاتور احاطه شده است. همان طور که سیم پیچ‌­ها به ترتیب فعال می‌­شوند، جریان از آن­‌ها عبور کرده و استاتور را مغناطیسی می­‌کنند. بدین ترتیب قطب­‌های مغناطیسی ایجاد شده که عامل رانش موتور خواهند بود. این اصل، اساس کار موتورهای پله‌­ای خواهد بود. از اصلی ترین ویژگی­‌های استپ موتور محور آن است که به صورت درجه ثابت می­‌چرخد.

این چرخش می­‌تواند به شکل زاویه ای گسسته باشد و در یک بسامد ویژه کار کند. این کار باعث می­‌شود که محور بتواند تا زاویه­‌ای معین بچرخد که به استپینگ شناخته خواهد شد. این دستگاه توسط هماهنگ سازی خروجی پالس سیگنال، از کنترلر به طرف درایور حرکت خواهد کرد. این موتورها را می­توان به دلیل زیاد بودن نیروی گشتاور برای مواقعی استفاده کرد که نیاز به کنترل موقعیت سریع در فاصله کوتاه حس شود.

استپ موتور دوفاز 1.8 درجه

انواع استپ موتورها و نحوه کارکردشان

از نظر نحوه ساخت و کارکرد، سه نوع استپ موتور وجود دارد که عبارتند از:

موتور مغناطیسی دائم

این استپ موتور دارای یک آهنربای دائمی بوده که توسط سیم پیچ­‌های استاتور حرکت می‌­کند. آن­‌ها در مقایسه با قطب­‌های روتور که آن را به حرکت در می­‌آورند، قطب­‌های مخالفی را ایجاد می­‌کنند.

موتور پله ای متغیر

از روتور آهنی نرم غیر مغناطیسی استفاده می‌­کند. روتور دارای دندانه­‌هایی است که از استاتور جدا شده اند.

موتور هیبریدی سنکرون

این موتور ترکیبی از موتور متغیر و دائم است. دارای روتور دندانه دار آهنربایی دائمی و همچنین استاتور دندانه دار است. روتور هم دارای دو قسمت بوده که از نظر قطبیت مخالف هستند. برخی از موتورهای هیبریدی دارای هشت قطب روی استاتور هستند که توسط دو سیم پیچ A و B فعال می­‌شوند.

استپ موتورها از لحاظ مشخصات فنی به چند دسته تقسیم می­‌شوند؟

این موتورها علاوه بر نحوه ساخت، بر اساس فاکتورهای دیگر نیز قابل دسته بندی هستند.

• از نظر دقت کارکرد به دو فاز، سه فاز و پنج فاز تقسیم می‌­شوند.
• از نظر سرعت و صرفه اقتصادی نیز به سه نوع دو فاز، سه فاز و پنج فاز دسته بندی می­‌شوند.

استپ موتورهای پنج فاز، در مواقعی به کار می­‌روند که نیاز به حرکت در سرعت­‌های بالا باشد. مدل­‌هایی که درایور معمولی دارند و دو فاز هستند، لرزش زیادی ایجاد می‌­کنند که برای از بین بردن آن­‌ها باید از روش­‌های مکانیکی استفاده کرد.

استپ موتور و کاربرد گسترده آن در انواع صنایع

کاربرد این موتورها در چه مسائلی است؟

این موتورها با طراحی دقیق کاری را انجام می­‌دهند که بسیاری از موتورهای الکتریکی دیگر نمی‌­توانند. در حالی که اولین انتخاب برای سرعت بالا این موتورها نیستند، گشتاور آن­‌ها در حالت سکون در دسترس است. برگشت پذیر هستند و می‌­توانند در محدوده وسیعی کار کنند. تنها نقطه ضعف آن­‌ها نیاز به کنترل الکتریکی آن­‌ها است که معمولا اختلال­‌های الکتریکی بر عملکرد خروجی موتور تاثیر می­‌گذارد.

کاربردهای زیادی برای این موتورها وجود دارد، زیرا آن­‌ها در شکل‌­ها، اندازه­‌ها و درجه بندی­‌های متفاوتی در دسترس هستند. سادگی موتورهای پله ای، چه در طراحی و چه در عملکرد، به آن­‌ها امکان کار در هر مکانی را می‌­دهد و در دسترس بودن و هزینه کمشان، آن­‌ها را به بهترین انتخاب تبدیل خواهد کرد.

اگر در مصارف و صنایع خود نیازی به سرعت و گشتاور بالا ندارید، برای کاهش هزینه­‌ها استپ موتور بهترین انتخاب خواهد بود. این موتورها می­‌توانند کاربردهای زیادی داشته باشند. بیشترین استفاده آن ­ها در پرینترهای سه بعدی، اسکنرها، پلاترها و فلاپی درایوها خواهد بود. علاوه بر این‌­ها، استفاده دیگر این موتورها می­‌تواند در ماشین­‌های عددی باشد. این ماشین­‌ها در صنعت استفاده زیادی دارند. استفاده دیگر این استپ موتورها در ساخت ربات­‌ها می باشد به طوری که در بازوی ربات­‌ها این موتورها جایگذاری می­‌شوند.

موتور پله ای 24 ولت

برندهای مشهور تولیدکننده استپ موتور

وقتی زمان خرید فرا می­‌رسد، کیفیت حرف اول را می­‌زند. بنابراین باید به دنبال برندهایی بود که کیفیت بالایی را در تولید استپ موتور ارائه می­‌کنند. در ادامه به معرفی معروفترین برندها در زمینه تولیدات استپ موتورها می­‌پردازیم:

استپ موتورهای برند NG

این برند در ایران کاملا شناخته شده است و بیشتر موتورهای آن چهار فاز هستند. از گام­‌های درجه ای 1.8 و کلاس عایقی B استفاده می‌­کنند. دقت بالا، از بهترین نقاط مثبت این استپ موتورها است که باعث می­‌شود دقت 0.09 برای طول هر گام در نظر گرفته شود.

استپ موتورهای برند Leadshine

معروف ترین و شناخته شده‌­ترین برند تولید کننده استپ موتور در جهان، لیدشاین است. این شرکت با قدمت سی ساله در زمینه طراحی و تولید موتورها توانسته سهم بزرگی از بازار را به خود اختصاص دهد. محصولات این شرکت ساخت چین هستند. دو سری مشخص برای استپ موتورهای تولیدی این شرکت یعنی cm و hs  در نظر گرفته شده است. در سال های اخیر سری hs از رده خارج شده و دیگر تولید نمی‌­شود.

فریم سایزهای مختلفی مانند 11، 14، 17، 24 و 34 برای این استپ موتور تعیین می‌­گردد. استپ موتور سری cm در دو نوع ترمزدار و ضدآب تولید می‌­شود که نوع ترمزدار آن به شکل الکترومغناطیسی کار خواهد کرد. نوع ضدآب هم از درجه حفاظت IP65 استفاده می­‌کنند که برای صنایع مختلف بسیار کاربردی خواهند بود.

استپ موتورهای برند HQM

استپ موتورهای تولیدی این شرکت نیز از کیفیت بالایی برخوردار هستند، اما به کیفیت محصولات تولیدی لیدشاین نمی­‌رسند و آن ها در سطح جهانی با کیفیت­ تر هستند.

نمای نزدیک از استپ موتور

موتورهای پله ای چه مشخصات ویژه ای دارند؟

این موتورها از چند لحاظ می‌­توانند با هم متفاوت باشند. یکی از آن­‌ها جریان است. جریان در این موتورها در سیم پیچ ها حرکت می­‌کند. به همین دلیل است که در اول هر پله از موتور، از سیم پیچ‌­ها جریان بیشتری خواهد گذشت. شفت موتور با اعمال یک پالس می­‌تواند زاویه ای را طی کند که به آن زاویه گام می‌­گویند. استپ موتورها می­‌توانند با زاویه گام هایی مانند 7.5، 90، 15 و 0.72 ساخته شوند. ولتاژ نقش مهمی در عملکرد استپ موتور دارد. اگر بخواهید برای کارکرد بهتر آن گشتاور را زیاد کنید، می­‌توانید ولتاژ را کمی بالاتر اعمال کنید. ولتاژهایی که برای موتورها در نظر گرفته می‌­شود، 24، 12 و 5 ولت خواهند بود.

سایزهای مختلف استپ موتورهای لیدشاین

جمع بندی و نکاتی برای خرید استپ موتور با کیفیت

استپ موتورها به دلیل این که بدون جاروبک هستند، به شکل پلکانی می‌­چرخند. این امر می­‌تواند بسیار مفید باشد، زیرا می‌توان آن را دقیقا بدون هیچ سنسوری که نشان دهنده کنترل کننده است، قرار داد. به یاد داشته باشید که حتما قبل از خرید، همه نکات و اطلاعات لازم را دریافت کنید. این اطلاعات می‌­توانند شامل میزان گشتاور، ولتاژ و تعداد فاز باشد. سپس می‌توانید برای انتخاب برند تصمیم گیری کنید. پیشنهاد ما به شما این است که برندهای Leadshine، HQM و NG بهترین انتخاب هایی هستند که می‌­توانید برای خرید استپ موتور داشته باشید. برای خرید هر کدام از این برندها می­‌توانید از فروشگاه ما اقدام به ثبت سفارش کنید.