ساختار موتور پله ای

ساختار موتور پله ای

این موتور عموما دارای چهار قطب می باشد.
که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود.

البته می بایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید. یکی از مشخصه های این موتور پله ای زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد.

برای مثال موتوری ببا زاویه حرکت 7 درجه را بررسی میکنیم :

موتور دارای 7 درجه ولتاژ میشود که جهت حرکت آن ساعتگردو هم پادساعتگرد میتواند باشد. ورود ولتاژ به سیم های موتور تعیین کننده حرکت دور موتور میباشد.

این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک step محسوب می شود .

پس در یک دور کامل توانایی 100تا 200 کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور چرخش داشته باشد .

شما حتی می توانید این دستگاه را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید . این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند . در واقع منظور ٬ حرکت خیلی ریز و دقیق است.

هنگام مشاهده متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید.

که از موتور بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند . یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

نحوه کنترل موتور پله ای

این موتور پله ای به صورت 1 بیتی یا دو بیتی حرکت می کند.
در حالت یک بیتی در هر لحظه تنها یک سیم پیچ پالس 1 را دریافت می کند. در حالت دو بیتی دو سیم پیچ در هر لحظه پالس 1 را دریافت می کنند.
اگر این دریافت پالس به صورت منظم و پشت سر هم انجام شود .
موتور پله ای نیز به صورت صحیح به سمت جهت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن حرکت خواهد کرد.

نحوه عملکرد موتورهای الکتریکی چیست ؟

آهنربای الکتریکی تعیین کننده میباشد.

آهن ربای الکتریکی مبنای کار موتورهای الکتریکی است.