هدف کنترل :
در این برنامه از طریق 485-RS سرعت سروو موتور با اجرای دستور MODRD خوانده میشود و در رجیستر D0 ذخیره می شود .
از طریق 2 سوئیچ کنترل سرعت SPD0 و SPD1 می توان سرعت سروو موتور را تغییر داد . به طوری که با تغییر وضعیت سوئیچ ها سروو موتور با سرعت های معین در برنامه ی PLC می چرخد . این 3 سرعت با اجرای دستور MODRW به سروو درایو ارسال می شود.
ادامه مطلب،